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本发明公开了一种多飞行器协同半实物仿真试验系统及方法，能够实现多飞行器协同半实物算法的验证需求，并且实现半实物仿真试验中，环境各参与模块的数据共享，完成动力学和飞行器协同数据链的模拟，同时还能够提升测试效率，缩短开发周期。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117742177A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311705645.0
(22)申请日2023.12.11
(71)申请人湖北航天技术研究院总体设计所
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