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本发明公开了一种铸造用辅助作业机器人，包括四驱轮式移动平台、回转升降装置、串联式机械手、末端执行器、视觉系统和清理器。固定安装在四驱轮式移动平台前端的回转升降装置具有回转和升降功能，安装在回转升降装置顶部的串联式机械手用于调节末端执行器的位置和作业姿态，安装在串联式机械手末端的末端执行器用于执行取放任务，安装在串联式机械手上的视觉系统和清理器分别用于视觉识别和清理型腔内的砂子。本发明的末端执行器可根据需要进行更换，适应性强。本发明可代替手工操作自动完成浇口杯、压铁、浇口套和浇口杯盖等的取放铸造辅
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108031827A
(43)申请公布日
2018.05.15
(21)申请号20181
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