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本发明提出一种毫米波雷达智能家居感知方法与装置，包括毫米波雷达射频前端、信号处理模块、数据处理模块以及数据输出等部分。毫米波雷达射频模块生成调频连续波信号并向监测区域发射信号，接收场景目标反射的回波后，经过dechirp和低通滤波处理，得到中频信号；经ADC采样后得到中频数字信号；信号处理模块对数字信号进行处理，滤除背景杂波，检测得到包括距离、速度、二维角度信息在内的目标点云信息，并将这些目标点云信息传输给数据处理模块；数据处理模块对点云信息进行野值剔除、聚类、跟踪等处理得到目标的轨迹，并进一步
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117741647A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311616421.2
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人北京航空航天大学杭州创新研究院
地
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