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本发明涉及一种基于无监督双向补全的部分重叠点云配准方法和系统，包括：将源点云和目标点云分别送入聚合特征提取网络进行局部特征提取和全局特征提取；利用transformer对源点云和目标点云进行信息交互得到源点云和目标点云的交互特征；将源点云的交互特征和目标点云的全局特征进行级联得到源级联特征，将目标点云的交互特征和源点云的全局特征进行级联得到目标级联特征；将源级联特征和目标级联特征分别输入补全网络，补全源点云和目标点云互相缺失的部分；将补全后的源点云和补全后的目标点云送入配准网络模型得到配准结果，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117745774A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311728000.9G06N3/088(2023.01)
(22)申请日2023.12.
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