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用于斑马鱼胚胎和幼虫的自动微注射系统及其控制方法.pdfVIP

用于斑马鱼胚胎和幼虫的自动微注射系统及其控制方法.pdf

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    本申请公开了一种用于斑马鱼胚胎和幼虫的自动微注射系统及其控制方法，其通过样本固定装置采用微阵列方式，固定斑马鱼待注射样本，通过视觉识别模块确定样本注射点坐标，通过控制模块，根据样本注射点坐标和目标注射点的位置坐标，输出第一控制信号，控制样本移动装置，通过样本移动装置固定样本固定装置并进行移动，使斑马鱼目标待注射样本的样本注射点移动至目标注射点，通过显微注射装置对斑马鱼目标待注射样本进行显微注射。本申请提供一种精确高效的高通量自动微注射流程，通过视觉识别算法精确、高效地识别样本注射点，实现斑马鱼胚

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117736834A

    (43)申请公布日2024.03.22

    (21)申请号202311629774.6

    (22)申请日2023.11.30

    (71)申请人澳门大学

    地址中国澳门氹仔大学

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