一种车间机器与AGV的协同调度方法.pdfVIP

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2024-03-23 发布于四川
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一种车间机器与AGV的协同调度方法.pdf

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本发明属于车间调度技术领域，具体涉及一种车间机器与AGV的协同调度方法，包括步骤：以最小化完工时间、最小化机器总空闲时间、最小化AGV总行驶路程为目标构建车间多目标优化模型；将作业车间机器与AGV的协同调度问题转化为一个马尔可夫决策过程，并依此构建用于解决问题的智能体；用基于深度强化学习的方法求解协同调度问题，并为智能体设计状态空间、动作空间、奖励函数；构建NSGA2‑MDDQN算法，根据车间多目标优化模型以及状态空间、动作空间、奖励函数，用NSGA2‑MDDQN算法对智能体进行训练以得到训练后

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117742277A

(43)申请公布日2024.03.22

(21)申请号202311826709.2

(22)申请日2023.12.28

(71)申请人浙江工业大学

地址310014

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