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本公开涉及一种自动驾驶决策方法、装置及介质，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取第一预设；基于第一预设生成感知提示文本；利用感知提示文本和原始感知信号查询多模态大型基础模型，得到期望获得的场景类别、目标及环境状态；基于第二预设和期望获得的场景类别、目标及环境状态生成决策提示文本；利用决策提示文本和原始视频查询多模态大型基础模型，得到自然语言形式的决策结果文本；根据决策结果文本，第三预设并利用模板提示功能生成指令提示文本；将指令提示文本转化为结构化自然语言的决策指令。通过以上方法，能利用多
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117734729A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311762256.1G06F16/9032(2019.01)
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