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本申请涉及光伏清洗技术领域，尤其涉及一种基于无人机的光伏清洗方法、装置、设备及介质。该方法包括：定期获取光伏的第一图像数据；根据第一图像数据确定光伏表面的待清洗区域和脏污类型；根据待清洗区域和脏污类型确定清洗方式和第一清洗路线，并控制无人机利用清洗方式，按照第一清洗路线对待清洗区域进行清洗；在清洗完成后，获取光伏的第二图像数据，根据第二图像数据确定是否存在未干净区域，若存在，则控制无人机对未干净区域进行二次清洗。本申请可以提高光伏的清洗质量，保证光伏的洁净度，同时，利用无人机进行光伏清洗可以降低
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117732826A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311763386.7B64U101/29(2023.01)
(22)申请日2023.12
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