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本发明公开了一种基于3D点云数据提取立体特征的算法，具体涉及点云数据处理技术领域，本发明在获取原始工件点云数据后基于主成分分析原理计算点云数据的主成分方向并建立点云空间坐标系，该坐标系能够很好地反映目标工件的形态，同时也为后续的数据处理过程提供了数据支撑，本发明在确定目标工件点云空间坐标后通过计算目标点到邻域点的平均欧氏距离后剔除大尺度离群点云数据，又对目标工件单视角点云数据采用移动最小二乘进行平滑处理获取目标工件多视角光滑曲面，降低了噪声干扰点的影响，提高了目标工件点云数据与目标工件实际参数的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117746055A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311791458.9G06T7/13(2017.01)
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