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一种接收端和发射端自动对准的电动汽车无线充电装置，用于与设在电动汽车车底的接收端线圈交互充电，包括AGV小车、摄像头、云台、激光测距传感器、发射端线圈、电流传感器、第一AD转换模块、第二AD转换模块和控制器；AGV小车上表面安装有云台，在云台的上端安装有激光测距传感器和发射端线圈，激光测距传感器连接第二AD转换模块后与控制器的输入端连接，发射端线圈与电流传感器串联，电流传感器连接第一AD转换模块后与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与AGV小车的全向驱动模块和云台的升降驱动模块连接，在不改动
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220639533U
(45)授权公告日2024.03.22
(21)申请号202322405116.0
(22)申请日2024.02.23
(73)专利权人黄淮学院
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