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一种仿真水上运动机器人.pdfVIP

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  • 2024-03-24 发布于四川
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一种仿真水上运动机器人.pdf

    本发明涉及一种仿真水上运动机器人，属于机器人技术领域，柔性摆动机构总成右端与底部总成铰接，柔性摆动机构总成左端与头部总成铰接，头部总成相对于柔性摆动机构总成左端摆动，底部总成包括：底座、升降机构、下身机构和上身机构，底座上设置有升降机构，升降机构上端设置有下身机构，下身机构上端设置有上身机构，上身机构相对于下身机构转动，柔性摆动机构总成右端与上身机构铰接，柔性摆动机构总成相对于上身机构摆动。本发明柔性摆动机构总成采用的多段重复结构，方便安装，同时当其中一部分损坏可以快速更换整个部分，加快了维修速

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109866236A

    (43)申请公布日

    2019.06.11

    (21)申请号20191

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