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本实用新型涉及巡检清扫装置技术领域，具体公开了巡检清扫装置，该巡检清扫装置包括自动导引车以及设置在自动导引车上的清扫组件和探测组件，清扫组件包括清扫刷和清扫驱动件，清扫刷设置在自动导引车的底部，清扫驱动件用于驱动清扫刷清扫特征码，探测组件包括光学相机，光学相机固定设置在自动导引车上，光学相机能够获取自动导引车运行前方的图像数据。通过在自动导引车底部设置清扫组件，能够及时扫除二维码上方的灰尘，保证自动导引车能够成功识别二维码，避免定位失败的情况，同时设置光学相机获取自动导引车运行前方的图像数据，在
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220641231U
(45)授权公告日2024.03.22
(21)申请号202322337404.7
(22)申请日2023.08.30
(73)专利权人溧阳紫宸新材料
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