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本发明的足部三维轮廓采集系统，通过可共同形成足部表面轮廓采集光路以及足部底部轮廓采集光路的一半透半反镜、半透半反棱锥、设于半透半反棱锥顶部的棱锥顶部快门、由多个反射镜以及对应设置的一或多个反射镜快门构成的足部表面采集光路、一结构光投射光源以及一深度相机进行足部三维轮廓数据采集。本发明实现了仅需要一个相机和一个结构光投影对足部全范围表面三维轮廓数据的获取，降低了足部三维轮廓数据获取的成本，缩短了轮廓数据采集与处理的时间。并且由于结构光进入相机前需要经过多次反射，有效降低了噪声引入的可能；本发明可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115500582A
(43)申请公布日2022.12.23
(21)申请号202210988604.6
(22)申请日2022.08.17
(71)申请人上海科技大学
地址201210
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