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本发明涉及自动化设备技术领域,尤其是指一种全自动焊锡机,包括机台、设置于机台的助焊剂炉和设置于机台的焊锡炉,还包括设置于机台的上料装置、设置于机台的卸料装置、活动设置于机台的夹持移动臂、活动设置于夹持移动臂的夹持组件、用于驱动夹持组件转动的夹持组件转动驱动装置以及用于驱动夹持移动臂横移和升降的移动臂多轴联动驱动装置,所述夹持组件包括若干个夹持手指及用于驱动若干个夹持手指张开或闭合的手指开闭驱动装置,若干个夹持手指用于分别夹持外界的若干个物料。本发明提供一种结构简单紧凑,能够模拟人工焊接动作实现对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108453338A
(43)申请公布日
2018.08.28
(21)申请号20181
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