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本实用新型公开了一种全向AGV小车，属于搬运车领域。该AGV小车包括：车架、至少两组差速驱动装置和至少四组万向轮，差速驱动装置与车架连接，差速驱动装置沿车架的长度方向间隔预定间距分布设置，万向轮与车架连接，万向轮在车架的四角分布设置，至少两个差速驱动装置配合控制车架的转向角度和转向中心。本实用新型通过沿车架的长度方向间隔预定间距分布设置至少两组差速驱动装置，使得AGV小车能够根据地形使不同差速驱动装置的旋转角度相互配合调整车架整体的转向中心，使得AGV小车转向中心可调满足场地复杂较狭窄的应用场景
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220640076U
(45)授权公告日2024.03.22
(21)申请号202322341237.3
(22)申请日2023.08.30
(73)专利权人苏州艾吉威机器人有限公司
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