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本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种基于线性模组的吸盘式搬运机器人，包括滑轨与滑板，滑板的一侧设置有搬运组件，搬运组件包括安装壳，且安装壳内腔设置有驱动气缸，驱动气缸的输出轴固定于连接板上侧，安装壳内腔设置有导向柱，导向柱滑动安装于安装壳内腔，且导向柱的底端固定于连接板上侧，连接板下侧设置有安装盒，且安装壳内腔设置有多根气管，气管的底端延伸至安装盒下侧，且气管的底端设置有吸盘。本实用新型通过设置搬运组件，采用吸盘本体代替了机器爪，从而有效的提高了该装置的局限性，且该装置成本较低，灵活性较
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220641660U
(45)授权公告日2024.03.22
(21)申请号202322364796.6
(22)申请日2023.09.01
(73)专利权人深圳市嘉鸿跃科技有限公司
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