原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于无人机的建筑缺陷检测方法，包括如下步骤：S01，规划测区粗略模型巡航路径；S02，无人机采集带POS数据的图像；S03，基于可见光图像完成粗略三维模型重建；S04，基于粗略三维模型制定精细化巡航路径；S05，采集红外图像建立红外精细化三维模型；S06，结合红外三维渲染模型完成建筑缺陷检测。本发明还提出了基于该方法的装置、电子设备。本发明通过同时搭载变焦与红外相机的无人机巡检方式，完成无人机精细化路径规划，能直观地在红外精细化三维模型上确定建筑围护结构缺陷位置，实现缺陷的定位、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115439469A
(43)申请公布日2022.12.06
(21)申请号202211248234.9G06T5/00(2006.01)
(22)申请日2022.10.1
文档评论（0）