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2024-03-24 发布于四川
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一种气动抓持工装.pdf

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本实用新型公开了一种气动抓持工装，其包括驱动臂、安装件、气动夹爪和吸附装置，所述安装件与所述驱动臂可转动连接，所述气动夹爪和吸附装置设于所述安装件上；所述气动夹爪包括成对设置的两个爪头，且所述气动夹爪与气源连通，以使成对设置的两个所述爪头在气源的控制下彼此靠近或远离；其中，所述吸附装置包括至少两个吸附件，至少两个所述吸附件自所述安装件的伸出长度具有预设长度差，且至少两个所述吸附件中均开设有空腔，所述空腔包括第一开口和第二开口，所述第一开口与用于吸附物体的吸盘连通，所述第二开口与抽真空装置连通。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220641641U

(45)授权公告日2024.03.22

(21)申请号202322384643.8

(22)申请日2023.08.31

(73)专利权人深圳市豪璟达实业有限公司

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