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本实用新型公开了一种换电站,包括:壳体、激光采集装置、换电机器人和控制器,壳体内形成有安装空间和换电空间,激光采集装置设于换电空间内且用于获取换电空间内换电车辆的电池箱的位置信息,换电机器人设于壳体内且可选择性地移入安装空间或换电空间,控制器固设于安装空间内,且控制器分别与激光采集装置、换电机器人通信连接,控制器被配置为根据位置信息控制换电机器人将换电空间内的电池箱运输至安装空间并将安装空间内的电池箱安装在换电车辆上。由此,实现了换电车辆电池箱的更换,且相较于传统的视觉相机定位,激光采集装置不易
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220639788U
(45)授权公告日2024.03.22
(21)申请号202322389358.5B60L53/80(2019.01)
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