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一种新型钢拱架拼装机及其拼装方法.pdfVIP

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  • 2024-03-24 发布于四川
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一种新型钢拱架拼装机及其拼装方法.pdf

    本发明公开了一种新型钢拱架拼装机及其拼装方法，解决的技术问题是由人工支护导致的支护不及时或质量不稳定是造成TBM塌方的主要原因，严重制约着TBM全面推广应用。本发明包括机架，机架上设有旋转装置和拼装环，所述的拼装环上设有拼装抓手，旋转装置上设有螺栓拧紧及连接片抓取机构。本发明将钢拱架的人工拼装模式直接升级为机器人拼装，不需要工人长期处在恶劣的施工环境下，降低安全隐患；工作效率高，TBM施工后采用机器人及时进行支护，提高质量，减少塌方事故的发生。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109882210A

    (43)申请公布日

    2019.06.14

    (21)申请号20191

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