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2024-03-24 发布于四川
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一种适用于工业机器人的柔性扒渣工具.pdf

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本实用新型提供一种适用于工业机器人的柔性扒渣工具，包括固定于工业机器人输出端的安装法兰，所述安装法兰一侧装设有固定板，固定板一侧装设有活动板，固定板与活动板之间装设有多个弹性伸缩杆，固定板靠近活动板的一侧固定有接近传感器，活动板远离固定板的一侧固定有除渣耙，除渣耙的一端转动配合有耙爪。在本实用新型中，在固定板靠近活动板的一侧安装接近传感器，在耙爪碰触到模具壁时，活动板靠近接近传感器，从而可以将信号传送给工业机器人，工业机器人可以带动耙爪移动，从而停止扒渣动作，减少停机故障，保证产线顺利进行，在除

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220636308U

(45)授权公告日2024.03.22

(21)申请号202322308355.4

(22)申请日2023.08.28

(73)专利权人武汉恩斯特机器人科技有限公司

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