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本发明公开了一种激光三维扫描仪及其扫描方法和扫描控制装置，该方法包括：分别启动相位式激光扫描模块与脉冲式激光扫描模块对扫描区域进行扫描以对应获取M组第一测量值和N组第二测量值；其中，M、N均为自然数；对所述M组第一测量值和N组第二测量值进行分析，以所述第一测量值为基准值对应计算补偿系数，并对全部补偿系数计算补偿系数均值；以及启动所述脉冲式激光扫描模块以最大速度对所述扫描区域进行扫描以获得第三测量值，并利用所述补偿系数均值对所述第三测量值进行补偿以得到修正后的扫描结果。通过本发明，实现激光三维扫描
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109059799A
(43)申请公布日
2018.12.21
(21)申请号20181
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