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本实用新型公开了一种面包蟹仿生机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括下固定板，所述下固定板上方固定安装支撑柱，所述支撑柱上方固定安装上固定板，所述上固定板上安装有驱动电机，所述下固定板下方安装行走电机，所述下固定板上方安装驱动件，所述下固定板上固定安装转动座，所述转动座上活动安装蟹腿组件，所述蟹腿组件固定连接驱动件，所述上固定板上方安装蟹鳌组件，本实用新型在同类型多足爬行机械的基础上，进行创新设计，增加了大力矩剪切功能和梯度爬行功能，同时可以实现地面爬行和梯度爬行的切换，简单可靠，减少了人力物力的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220640072U
(45)授权公告日2024.03.22
(21)申请号202322387457.X
(22)申请日2023.09.01
(73)专利权人湖北工业大学工程技术学院
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