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用于主线车辆的汇合行为系统及方法.pdfVIP

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  • 2024-03-24 发布于四川
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用于主线车辆的汇合行为系统及方法.pdf

    一种汇合行为系统辅助位于与汇合车道相邻的主线车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述汇合车道中的至少一辆邻近车辆。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型，计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子，并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块被配置为调整所述主车辆的运动学参数以在所述预测的汇合位置处形成间隙。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110406542A

    (43)申请公布日

    2019.11.05

    (21)申请号20191

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