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舰船航向舵翼舵智能协调控制研究的任务书
任务名称：舰船航向舵翼舵智能协调控制研究
任务背景：舰船的航行控制对于安全和航行效率至关重要。航向舵和翼舵是船舶的重要控制设备，其协调控制在实际航行中十分重要。目前，传统的舵控方式存在精度不高、反应速度慢以及在不同的航行环境下适应性差的问题。因此，需要通过智能控制方法来提高船舶舵控系统的性能。
研究目的：本研究旨在设计和开发一种智能协调控制方法，以提高船舶舵控系统的性能和适应性。
研究内容：
1.基于深度学习的方向以及船舶速度和舵角关系建立数学模型。
2.设计智能协调控制器，并与传统舵控系统进行比较分析。
3.对设计的智能协调控制器进行仿真实验和实际实验验证。
4.优化控制器的参数和算法以进一步提高舵控系统的性能。
研究方法：
1.利用深度学习方法对船舶航向、速度和舵角之间的关系进行分析并建立数学模型。
2.设计基于模型预测控制（MPC）的智能协调控制器，并应用协调控制方法将水动力控制系统与MPC控制器集成。
3.基于MATLAB和Simulink等相关工具进行仿真实验，评估智能协调控制器的控制性能。
4.在真实船舶控制系统中进行实际实验，对设计的控制器进行实时控制性能验证。
研究价值与意义：
1.通过研究船舶舵控系统，可以提高控制系统的精度和可靠性，使船舶在航行过程中更加安全和稳定。
2.设计和实现一种智能协调控制方法，可以提高船舶舵控系统的性能，使其在不同的海况和航行环境下更加适应和响应。
3.研究结果有望为舵控系统的设计和应用提供新的思路和方法，促进智能化控制技术在船舶控制系统中的应用。
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