学习资料 单片机电子技术 第9章 光电式传感器.ppt

在前坡区：输出光电流与位移x成正比，用来测量微小位移和表面粗糙度等。光峰点：接收光纤端面全部照亮，检测被测表面的状态。在后坡区：输出光电流与x2成反比，可实现远距离测量。9.2.3光纤传感器的应用位移测量原理图2.功能型（光纤不仅起传光作用，也是敏感元件）参考光纤置于恒温器内，测量光纤置于被测温度场中，当温度变化时，引起测量光纤中光的相位变化。将测量光纤和参考光纤的输出端偶合在一起，两束光将发生干涉，产生干涉条纹，温度变化引起干涉条纹的移动，光探测器检测出干涉条纹移动的数量，就可以反映温度的变化。温度测量原理图9.2.3光纤传感器的应用用减法器、加法器和除法器对I1、I2进行处理，就可得到输出信号y进行处理，由此确定被测电流值I。电流测量原理图9.2.3光纤传感器的应用光纤检测型传感器工件检测颜色检测案例：9.2.3光纤传感器的应用9.3光栅传感器9.3.1光栅的结构与种类1.光栅的结构在玻璃尺(或金属尺)上进行密集刻划，得到黑白相间的条纹。栅线的宽度为a，缝隙宽度为b，一般取a=b，a+b=W称作光栅的栅距或节距。计量光栅按用途可分为长光栅和圆光栅，而圆光栅又可分为经向光栅和切向光栅等。2.光栅的种类第9章光电式传感器9.3.2光栅的工作原理9.3光栅传感器9.3.3辩向原理与细分技术1.辩向原理9.3光栅传感器在相距L/4的位置安装两个光电器件，就可获得两路相位相差90o的正弦波信号A和B。两路正弦波信号经过零比较器后得到方波信号和送入D触发器，并将D触发器输出信号Q、分别和、做与运算，并将和送入可逆计数器的控制端，然后根据可逆计数器加脉冲或减脉冲来实现辨向的目的。正向运动反向运动9.3.3辩向原理与细分技术在一个莫尔条纹间距内并列放置四个光电器件，当光栅相对移动一个栅距时，可得到相位差90o的四个脉冲信号，从而实现了四细分。2.细分技术直接细分原理图9.3.3辩向原理与细分技术电阻桥细分电路9.3.3辩向原理与细分技术9.3.4光栅传感器的应用将光源、透镜、指示光栅和光电器件固定在机床床身上，主光栅固定在机床运动部件上。主光栅的长度由量程确定。当两光栅相对移动时便产生莫尔条纹，该条纹随光栅以一定的速度移动，用光电器件检测条纹亮度的变化，即可得到周期变化的电信号，电信号通过前置放大器送入数字显示器，直接显示被测位移的大小。光栅位移传感器：9.3光栅传感器9.4电荷耦合器件（CCD）MOS电容器(光敏元或像素)的结构是在P型半导体硅片上覆盖一层氧化物(SiO2)，在氧化物上再沉积一层金属电极(栅极)，由此形成一个金属-氧化物-半导体结构元。第9章光电式传感器在半导体硅片上按线阵或面阵排列MOS单元，如果照射在这些光敏元上的是一幅明暗起伏的图像，则这些光敏元上就会感应出一幅与光照强度相对应的光生电荷信号。再通过输出电路将电荷信号转换为电流或电压输出。9.4电荷耦合器件（CCD）9.4.1CCD的结构与原理9.4.4CCD的应用光源发出的光经扫描对象反射后，通过透镜在线阵CCD上成像，CCD输出的电信号反映了扫描对象的亮度信息，经放大、A/D转换和编码后成为数字信号输出。扫描仪原理图9.4电荷耦合器件（CCD）X射线在线探伤系统当工件存在缩孔、疏松、夹杂等缺陷时，穿透工件后的X射线强度将发生变化，利用X射线强度信息检测工件的质量状态。X射线经变像管转换后，波长位于面阵CCD敏感范围内，从而提高了转换效率。CCD输出的电信号经放大、A/D转换后送至计算机进行处理，并对处理结果进行监视、控制和记录。9.4.4CCD的应用01111100光敏管阵列运算电路显示电路结束信号驱动脉冲CCD并联串联转换器放大器9.4.4CCD的应用河南科技大学机电学院第9章光电式传感器本章学习要求：1.掌握光电器件的工作原理及工程应用；2.掌握光纤传感器的传光原理及工程应用；3.掌握光栅传感器的工作原理及工程应用；4.了解CCD的工作原理及工程应用；5.了解PSD的工作原理及工程应用。传感器原理及应用