学习资料 单片机电子技术 第3章 电阻式传感器.ppt

电阻应变仪中电桥的电阻、电容平衡调节。河南省科委科研项目：“带传感装置骨外固定器”3.2.1压阻效应(工作原理)4）轮辐式力传感器：以上F作用在轮毂顶部和轮圈底部，每根轮辐可等效为一端固定、另一端承受力和力矩作用的等截面梁。两端断面处产生的弯矩最大，应变片粘贴处的应变为：3.1.6应变式传感器的应用3.1.6应变式传感器的应用2.应变式压力传感器1）筒式压力传感器对于薄壁圆筒，环向应变为：筒式压力传感器用来测量机床液压系统的管道压力和枪炮的膛内压力等。（R2——温度补偿）R1处产生的环向应变为：3.1.6应变式传感器的应用2）膜片式压力传感器当时，；当时，，；当时，，R1、R4和R2、R3感受的应变大小相等、极性相反，接成差动全桥。3）组合式压力传感器3.1.6应变式传感器的应用应变片不直接粘贴在压力感受元件上，而是由某种感压元件（如膜片、膜盒、波纹管）通过传递机构将感压元件的位移传递到贴有应变片的弹性元件上。图(a)和(b)中感压元件为膜片，压力产生的位移传递给悬臂梁或薄壁圆筒。图(c)中感压元件为波纹管，位移传递给双端固定梁。3.1.6应变式传感器的应用3.应变式加速度传感器测量时将壳体与被测对象刚性连接，当被测对象以加速度运动时，质量块得到一个与加速度方向相反、大小与加速度成正比的惯性力使悬臂梁变形，从而使应变片产生与加速度成比例的应变值，由此可测定加速度。标准产品：3.1.6应变式传感器的应用案例：骨应力测量3.1.6应变式传感器的应用案例：桥梁固有频率测量3.1.6应变式传感器的应用案例：电子秤测量原理将物品重量通过悬臂梁转化结构变形，再通过电阻应变片和测量电桥转化为电信号输出。3.1.6应变式传感器的应用案例：冲床生产记数和生产过程监测3.1.6应变式传感器的应用案例：机器人握力测量3.1.6应变式传感器的应用案例：振动式地音入侵探测器适合于金库、仓库、古建筑的防范，挖墙、打洞、爆破等破坏行为均可及时发现。3.1.6应变式传感器的应用3.1.6应变式传感器的应用半导体材料受到外力作用时，其电阻率会发生变化，这种现象称为压阻效应。电阻变化主要由电阻率变化引起，上式可简化为第3章电阻式传感器3.2压阻式传感器3.2.2温度误差及其补偿3.2压阻式传感器（1）零位温漂电阻值随温度变化而引起，通过串、并联电阻进行补偿。——调电桥的零位不平衡输出；——阻值较大的负电阻温度系数，补偿零位温漂。（2）灵敏度温漂灵敏系数随温度变化而引起，采用恒压源供桥，串联二极管补偿。——PN结压降为负温度特性，电桥输出电压随温度的升高而提高，以补偿灵敏度下降。3.2.3压阻式传感器的应用1.半导体应变式传感器常用锗、硅材料做成单根状的敏感栅，粘贴在基底上制成。使用方法与金属应变片相同。2.压阻式压力传感器核心是一周边固定的圆形N型硅膜片，其上扩散四个阻值相等的P型电阻，构成差动全桥。当压力作用时，膜片上各点产生应变，电桥输出电压发生变化。3.2压阻式传感器该压力传感器可以插入心内导管，为了导入方便，在传感器端部加一塑料壳6。当被测压力作用于金属波纹膜片7上时，将压力转换为集中力，使硅片梁5产生变形，从而使硅片梁上扩散的电阻4发生变化。可用于心血管、颅内、眼球内等。3.压阻式加速度传感器在悬臂梁的自由端装一质量块，当传感器受到加速度作用时，质量块的惯性力使悬臂梁发生变形产生应力，该应力使扩散电阻的阻值发生变化，由电桥输出获得加速度的大小。3.2压阻式传感器3.3电位器式传感器(变阻器式传感器)第3章电阻式传感器ACBACB3.3.1电位器的结构类型3.3.2电位器的负载效应xmax—电位器总长；x—电刷移动量；R—总电阻；Rx—随电刷移动的电阻。xxmax3.3电位器式传感器1.空载特性UxRxxmax=R=U河南科技大学机电学院第3章电阻式传感器本章学习要求：