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基于点特征的目标跟踪算法研究及其在机器人导航上的应用的任务书

任务简述：

本任务的研究内容是基于点特征的目标跟踪算法，包括算法的原理、实现方法和评价指标。同时，还需要探讨该算法在机器人导航上的应用，如何将该算法应用于机器人的目标跟踪和导航功能中，以提高机器人的智能化水平。

任务要求：

1.对基于点特征的目标跟踪算法进行深入的研究和分析，掌握算法的原理、特点和优缺点等方面的知识。

2.对算法的实现方法进行探讨和实践，通过编程实现算法的基本功能，并对算法的性能进行评估。

3.针对机器人导航问题，探索如何将该算法应用于机器人的目标跟踪和导航上，开发出相应的软件，并进行实验验证，测试算法在机器人导航应用中的性能表现。

4.撰写完整的论文，包括算法原理、实现方法、评价指标、实验结果和结论等内容，并按照学术规范撰写。

任务分工：

1.研究基于点特征的目标跟踪算法：

负责人：A同学

协作人：B同学、C同学

2.研究该算法在机器人导航上的应用：

负责人：B同学

协作人：A同学、C同学

3.实现算法并进行实验：

负责人：C同学

协作人：A同学、B同学

4.论文撰写及排版：

负责人：所有人

协作人：所有人

任务时间安排：

1.第1-2周：阅读相关文献，研究基于点特征的目标跟踪算法，并撰写相关文献综述报告。

2.第3-4周：研究该算法在机器人导航上的应用，撰写相关报告并讨论。

3.第5-6周：实现算法，在实验中测试算法的性能，并撰写实验报告。

4.第7-8周：撰写论文并进行排版，完成最终的成果报告。

任务成果：

1.文献综述报告。

2.相关报告和讨论。

3.实验报告。

4.论文及其排版。

5.代码和数据。