船管液压第10章伺服系统简介.ppt

船管液压第10章伺服系统简介目录contents伺服系统基本概念与原理船舶液压伺服系统特点与要求典型船舶液压伺服系统介绍伺服阀结构与工作原理剖析传感器和执行器在伺服系统中应用船舶液压伺服系统调试与验收标准01伺服系统基本概念与原理伺服系统是一种能够精确跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动系统或跟踪系统。伺服系统定义伺服系统主要用于精确地控制机械元件或设备的速度、位置和力矩等参数，以满足各种复杂和精确的控制需求。伺服系统作用伺服系统定义及作用伺服系统通过检测输出量与输入量之间的差异（即偏差），将偏差信号进行放大、变换和处理后，再驱动执行机构进行相应调整，从而减小或消除偏差，使输出量能够精确跟随输入量的变化。工作原理伺服系统通常由控制器、执行机构、检测装置和反馈电路等部分组成。其中，控制器负责接收输入信号并输出控制信号；执行机构负责根据控制信号进行相应动作；检测装置负责检测输出量并反馈至控制器；反馈电路则负责将偏差信号进行放大和处理。组成部分工作原理与组成部分典型应用案例分析数控机床在数控机床中，伺服系统用于精确控制刀具或工件的移动轨迹和速度，以实现高精度加工。机器人在机器人中，伺服系统用于控制机器人的关节运动和力矩输出，以实现各种复杂和精确的动作。自动化生产线在自动化生产线中，伺服系统用于控制传送带、机械臂等设备的速度和位置，以实现生产流程的自动化和高效化。123包括定位精度、重复定位精度、分辨率等，用于评价伺服系统在静态状态下的控制精度和稳定性。静态性能指标包括频响特性、阻尼比、超调量等，用于评价伺服系统在动态过程中的响应速度和稳定性。动态性能指标综合考虑静态和动态性能指标，以及系统的可靠性、易维护性等因素，对伺服系统的整体性能进行评价。综合性能指标性能指标评价方法02船舶液压伺服系统特点与要求船舶液压伺服系统需采用耐腐蚀材料，如不锈钢、铜镍合金等，以应对海水腐蚀环境。海水腐蚀防护温度变化适应抗振动和冲击系统需具备在高温和低温环境下的工作能力，确保液压油的正常流动和密封件的密封性能。船舶在航行过程中会产生振动和冲击，系统需具备良好的减振和抗冲击能力，以保证稳定工作。030201船舶环境适应性分析采用高效节能的液压泵、马达和阀等元件，降低系统能耗。节能设计利用能量回收装置，如蓄能器、液压马达等，将制动能量和重力势能等回收利用，提高能源利用效率。能量回收采用先进的控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，实现系统的优化运行和节能控制。优化控制策略高效能源利用策略探讨关键元件和部件采用冗余设计，如双泵供油、双回路控制等，提高系统的可靠性和安全性。冗余设计设置安全保护装置，如压力继电器、溢流阀等，确保系统在异常情况下能够自动停机或报警。安全保护装置采用故障诊断技术，实时监测系统的运行状态，及时发现并排除故障，确保系统的稳定运行。故障诊断与排除安全性与可靠性保障措施定期检查01定期对系统进行检查，包括液压油位、油温、油压等参数，以及各元件和部件的工作状态。维护保养02按照维护保养计划对系统进行保养，包括更换液压油、清洗油箱和滤清器等。故障排除03根据故障诊断结果，采取相应的故障排除措施，如更换损坏的元件、调整系统参数等。同时，建立故障排除档案，记录故障现象、原因和解决方法，为以后的维护保养提供参考。维护保养及故障排除方法03典型船舶液压伺服系统介绍控制船舶的航向，保持或改变船舶的航行方向。通过液压伺服系统，将舵手的操舵指令转换为液压信号，驱动舵机执行机构，使舵叶偏转，从而控制船舶的航向。舵机控制系统功能及原理原理功能组成包括遥控操纵台、逻辑控制单元、转速与负荷控制机构、安全保护装置等。操作通过遥控操纵台发出指令，经逻辑控制单元处理后，控制主机的启动、停机、换向和转速等，实现对主机的远程控制。主机遥控系统组成与操作自动化控制目标实现辅助设备的自动启动、停止、调节和保护等功能，提高船舶的安全性和经济性。控制方案采用PLC或自动化控制模块，对辅助设备进行集中控制和管理，实现设备的自动化运行和监控。辅助设备自动化控制方案采用数字化传感器和控制系统，提高系统的精度和可靠性。数字化技术实现船舶液压伺服系统的网络化管理和远程监控，提高船舶的智能化水平。网络化技术采用节能型液压元件和环保型液压油，降低系统的能耗和环境污染。节能环保技术通过故障自诊断系统，实时监测液压伺服系统的运行状态，及时发现并处理故障，提高系统的可维护性。故障自诊断技术先进技术应用展示04伺服阀结构与工作原理剖析响应速度快，控制精度高，适用于小流量高精度控制系统。喷嘴挡