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船舶零航速减摇鳍建模与控制策略研究的任务书
任务书
任务名称：船舶零航速减摇鳍建模与控制策略研究
任务背景：
船舶在海上航行时，由于海浪的存在会带来剧烈的摇晃，这种摇晃对船舶的航行安全和船员身体健康都存在着很大的威胁。因此，如何减小船舶的摇摆成为了一个重要的问题。目前，针对船舶的减摇控制主要集中在大船上，比如石油钻探平台等，而在小型船舶上的应用相对较少。因此，对于小型船舶如何有效地进行零航速减摇控制的研究具有一定的现实意义和应用价值。
任务目标：
本任务的目标是对船舶零航速减摇鳍建模与控制策略进行研究，主要包括以下几个方面：
1.对船舶零航速减摇鳍进行建模，分析其减摇控制效果的主要影响因素，并对影响因素进行实验验证；
2.探究船舶零航速减摇鳍控制策略，包括PID控制、模型预测控制等，分析控制策略的优缺点，并进行仿真验证；
3.设计零航速减摇鳍控制系统，包括硬件和软件设计，完成系统的集成与测试，并对性能进行评估。
任务内容：
1.文献综述：调研船舶减摇控制的现状和发展历程，分析船舶减摇控制的重要性、难点和存在的问题，明确零航速减摇鳍控制的研究方向和目标。
2.建模分析：通过建模方法对船舶零航速减摇鳍的作用机理进行分析，建立数学模型，确定要素的影响关系。
3.影响因素研究：结合航行实验进行数据采集，对影响船舶零航速减摇鳍效果的因素进行分析和实验验证。
4.控制策略设计：通过仿真和实验分析，探究船舶零航速减摇鳍的PID控制、模型预测控制等控制策略的优缺点，制定有效的控制策略方案。
5.系统设计：依据所确定的控制策略方案，设计船舶零航速减摇鳍控制系统的硬件和软件，完成系统集成、测试和性能评估。
任务要求：
1.熟练掌握控制理论、数学建模、控制系统设计等相关知识；
2.具备一定的实验能力和数据分析能力；
3.具备一定的软件开发和硬件调试能力；
4.具备较强的团队合作精神和沟通能力；
5.参与学术论文撰写和实验报告撰写。
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