2023年第十八届“振兴杯”全国青年职业技能竞赛之机器人操作员理论考试题库.pdfVIP

2023年第十八届“振兴杯”全国青年职业技能

竞赛之机器人操作员理论考试题库

一、单选题

1.焊接机器人的外围设备不包括()。

A、倒袋机

B、变位机

C、滑移平台

D、快换装置

参考答案：A

2.用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回

路,()的速度刚性最差,而回路效率最高。

A、进油节流调速回

B、回油节流调速回路

C、旁路节流调速回路

D、以上都对

参考答案：C

3.为保证锁紧迅速、准确,采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路

的换向阀应选用()中位机能。

A、H型

B、M型

C、D型

D、P型

参考答案：A

4.现代科学革命是由()拉开序幕的。

A、牛顿力学和哥白尼日心说

B、道尔顿原子论和达尔文进化论

C、量子力学和爱因斯坦相对论

D、系统论和耗散结构理论

参考答案：C

5.十进制整数-1256在十六位计算机系统中用二进制表示是()。

A、0000010011101000

B、0001001001010110

C、1001001001010110

D、1111101100011000

参考答案：D

6.一片容量为1024字节4位的存储器,表示有()个地址。

A、4

B、8

C、1024

D、4096

参考答案：C

7.一个交流RC并联电路,已知IR=6mA,IC=8mA,则总电流I等于()mA。

A、14

B、10

C、8

D、2

参考答案：B

8.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变,并放出新的()现象,称核裂

变反应。

A、质子

B、轻子

C、中子

D、原子

参考答案：C

9.感知机器人操作手指与对象物之间的作用力,使手指动作适当的传

感器是()。

A、力觉传感器

B、接近觉传感器

C、触觉传感器

D、温度传感器

参考答案：C

10.()年,捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,

第一次用了机器人Robot这个词。

A、1920

B、1930

C、1959

D、1976

参考答案：A

11.在一个机器人工作站中有两个传感器,一个测量工件的大小,一个

测量工件的颜色,然后把数据整合起来,属于传感器的()。

A、同测性

B、竞争性

C、互补性

D、整合性

参考答案：C

12.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是()的。

A、美国

B、日本

C、德国

D、瑞典

参考答案：B

13.一般工业机器人至少需要()个自由度,才能使手部达到活动范围

内任意目标及姿态。

A、3

B、5

C、6

D、8

参考答案：C

14.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的

位置(),可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、无所谓

D、分离越大越好

参考答案：A

15.在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中,如果将负

载阻力减小,其他条件保持不变,泵的出口压力将()。

A、增加

B、减小

C、不变

D、不确定

参考答案：B

16.有率、无率和视在率的单位是分别是()。

A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)

B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)

C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)

D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)

参考答案：B

17.()种机器人不是军用机器人。

A、“红隼无人机

B、美国的“大狗”

C、索尼公司的AIBO机器狗

D、“土拨鼠”

参考答案：C

18.电感式传感器属于()。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器

D、压觉传感器

参考答案：A

19.机器人四大家中,属于瑞士的是()。

A、ABB

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

参考答案：A

23.把角位移转变为电信号叫()。

A、码盘

B、码块

C、码尺

D、码片

参考答案：A

24.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

A、关节运动和驱动力矩

B、传感器与控制

C、结构与运动

D、传感系统与运动

参考答案：A

25.中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在()年。

A、1995

B、1996

C、1998

D、1999

参考答案：D

26.光栅透射直线式是一种用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗

变化转变为()变化进行的测量方式。

A、电压

B、电流

C、率

D、温度

参考答案：A

27.在定量泵节流调速阀回路中,旁通型调速回路可以安放在回路的

()。

A、进油路

B、回油路

C、旁油路

D、