- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
《工业机器人集成应用》认识PLC简阳市高级职业中学朱宝全01任务导入02任务分析03任务探究04课堂小结05作业布置任务引入随着现代化生产技术的不断提高,在越来越多的领域开始采用工业自动化控制系统。01任务导入02任务分析03任务探究04课堂小结05作业布置工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术。工业自动化的三大支柱PLCROBOT机器人CAD/CAM计算机辅助设计/计算机辅助制造PLC控制技术居于工业自动化三大支柱的首位。01任务导入02任务分析03任务探究04课堂小结05作业布置认识PLC学习任务任务一:PLC的定义任务二:PLC的结构任务三:PLC的工作原理任务四:西门子S7系列PLC01任务导入02任务分析03任务探究04课堂小结05作业布置认识PLC任务一:PLC的定义1、PLC的产生1968年美美国通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号的不断更新,生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期。01任务导入02任务分析03任务探究04课堂小结05作业布置认识PLC任务一:PLC的定义1、PLC的产生1968年,GM公司(通用汽车公司)提出十项设计标准:1、编程简单,可在现场修改程序;2、维护方便,采用插件式结构;3、可靠性高于继电器控制柜;4、体积小于继电器控制柜;5、成本可与继电器控制柜竞争;6、可将数据直接送入计算机;7、可直接使用115V交流输入电压;8、输出采用115V交流电压,能直接驱动电磁阀、交流接触器等;9、通用性强,扩展方便;10、能存储程序,存储器容量可以扩展到4KB。01任务导入02任务分析03任务探究04课堂小结05作业布置认识PLC任务一:PLC的定义1、PLC的产生1969年,美国数字设备公司(DigitalEquipmentCorporation,简称DEC)研制出第一台可编程(逻辑)控制器(ProgrammableLogicController),并应用于工业现场。01任务导入02任务分析03任务探究04课堂小结05作业布置认识PLC任务一:PLC的定义2、PLC的定义(1)1969年,美国数字设备公司研制开发出世界上第一台可编程(逻辑)控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC。(2)PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置,是用于工业自动控制的专用设备。1987年国际电工委员会颁布的PLC标准:PLC是一种“数字运算操作的电子系统”,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的或模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。01任务导入02任务分析03任务探究04课堂小结05作业布置认识PLC任务二:PLC的结构PLC实质上是一种工业控制用的专用计算机,PLC系统与微型计算机结构基本相同,主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出(I/O)接口、外部设备接口、电源等组成。01任务导入02任务分析03任务探究04课堂小结05作业布置认识PLC任务二:PLC的结构1、中央处理器(CPU)CPU是PLC的核心。它的主要功能是将输入信号送入PLC中存储起来;按存放的先后顺序取出用户指令,进行编译;完成用户指令规定的各种操作;将结果送到PLC的输出端子;响应各种外围设备(如编程器、上位机、打印机等)的请求。01任务导入02任务分析03任务探究04课堂小结05作业布置认识PLC任务二:PLC的结构2.存储器存储器是具有记忆功能的半导体电路。存储器主要有两种:一种是可读/写操作的随机存储器RAM,另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中,存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。ROM(ReadOnlyMemory)是只读存储器,只能读出无法写入信息。信息一旦写入后就固定下来,即使切断电源,信息也不会丢失,所以又称为固定存储器。PROM(ProgrammableReadOnlyMemory)是可编程只读存储器,存储器在制造后可进行一次编程。EPROM(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory)是可擦写可编程只读存储器。它的特点是具有可擦除功能,擦除后即可进行再编程,但是缺点是擦除需要使用紫外线照射一定的时间。EEPROM(ElectricallyE
文档评论(0)