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本实用新型公开了一种机器人用减震装置,涉及减震结构的技术领域，包括上安装盘、下安装盘及弹簧减震器，机器人的底部安装于上安装盘上，上安装盘与下安装盘为同轴设置的圆形结构，沿上安装盘与下安装盘的圆周之间通过若干弹簧减震器连接，上安装盘与下安装盘的中心处通过橡胶材质的减震筒连接，本实用新型不仅通过沿上安装盘及下安装盘圆周的弹簧减震器对机器人进行减震，而且通过在上安装盘及下安装盘中心处设置减震筒，提高机器人的减震效果，使机器人更加平稳的越过障碍物，并通过橡胶的减震筒对震动进行分配，避免弹簧减震器产生过大
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220668258U
(45)授权公告日2024.03.26
(21)申请号202322389523.7
(22)申请日2023.09.04
(73)专利权人重庆城市职业学院
地址402
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