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本发明提供了一种电液复合制动能量回收控制方法，包括通过获取复杂工况的道路信息，包括坡度、路面附着系数，充分利用附着力，平衡分配各车轮制动力，确定车轮制动力分配系数，确保车辆制动稳定性与平顺性；根据获取的车辆信息，通过预设的程序计算，确定电液制动力分配系数；根据车轮制动力分配系数和电液制动力分配系数调整滑行回收曲线或制动回收图谱，确定滑行回收扭矩或制动回收扭矩，充分发挥电制动的节能潜力，使车辆能够达到更加适应于当前工况条件的制动效果，既保证了制动过程舒适性，又提高能量回收经济性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755254A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311793073.6
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人广西大学
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