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2024-03-27 发布于四川
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本申请提供一种标定辅助装置及其标定设备，该标定辅助装置包括第一光学标记板、第二光学标记板以及定位装置；定位装置的第一端与第一光学标记板连接，定位装置的第二端与第二光学标记板连接，定位装置的第三端用于与口腔种植手机的机头连接；其中，第一光学标记板与第二光学标记板相对，以使标定辅助装置的重心位于定位装置上，使得设计的标定辅助装置在标定过程避免机械臂姿态发生变化而引起光学标记板随自身重力方向偏离一侧，进而使得设计机械手臂与光学识别装置在应用标记辅助装置进行位置标定更加精准。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117752444A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202311650560.7

(22)申请日2023.12.04

(71)申请人上海术之道机器人

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