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本申请实施例提供了一种数据增广方法及电子设备。该方法包括：获取目标背景图像，以及与目标背景图像对应的目标语义分割图；接着，基于目标语义分割图，确定目标前景对象对应的位姿，位姿为目标前景对象在目标背景图像中的位姿；随后，基于目标前景对象对应的位姿，获取目标前景图像，目标前景图像包括目标前景对象；之后，合成目标前景图像与目标背景图像，以得到训练图像。这样，在合成得到训练图像后，目标前景对象能够出现在背景的合理位置，进而使得增广的训练图像更接近实际场景采集的图像，从而得到覆盖各种难例场景的图像。后续采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117765017A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202211132904.0
(22)申请日2022.09.16
(71)申请人华为技术有限公司
地址5181
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