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本申请涉及一种可旋转装置及关节模块，关节模块包括：转动轴，可带动负载同步转动；驱动轮，可转动地安装至转动轴上；动力件，与驱动轮传动连接，动力件输出动力时向驱动轮施加使驱动轮相对转动轴转动的驱动力，不输出动力时与驱动轮之间可相互锁止；离合组件，包括第一构件和第二构件，第一构件连与驱动轮相对转动轴可同步转动；第二构件相对转动轴的转动运动被锁止；第一构件与第二构件在分离状态和结合状态之间切换；在分离状态，两者之间可相对转动，以使驱动轮相对转动轴可转动；在结合状态，两者之间相对转动运动被锁止，以使驱动轮
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220668125U
(45)授权公告日2024.03.26
(21)申请号202322318931.3
(22)申请日2023.08.28
(73)专利权人科沃斯机器人股
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