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本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及路径规划方法、电子设备及存储介质，该方法包括获取当前位置点的下一个可选采样点；当所述下一个可选采样点位于目标障碍物的预设范围内时，基于当前采样路径以及所述目标障碍物的姿态，确定所述当前采样路径与所述目标障碍物之间的夹角，所述当前采样路径为所述当前位置点与所述下一个可选采样点形成的路径；基于所述夹角以及预设通行角度的差值对经过所述目标障碍物的路径进行规划，确定目标路径。将预设通行角度作为路径规划的理想通行角度，在此基础上进行路径规划，提高了经过目标障碍物的行走安
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117760433A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202211137208.9
(22)申请日2022.09.19
(71)申请人广州视源电子科技股份有限公司
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