- 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本说明书实施例提供一种道路匹配方法、装置、电子设备及介质。该方法可以包括:在检测到第一地图数据和第二地图数据的图源不同的情况下,获取所述第一地图数据中的第一道路的校验位置,所述第一地图数据和所述第二地图数据是连续的两帧地图数据,将所述校验位置投影至所述第二地图数据的第二道路,获取偏移量,所述偏移量用于标识所述校验位置相较于所述第二道路的横向的偏移量,若所述偏移量在预设匹配阈值的范围内,则确定所述第一道路与所述第二道路匹配成功,所述匹配成功表示所述第一道路和所述第二道路是同一道路。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117760447A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311673943.6
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人浙江极氪智能科技有限公司
地址
原创力文档


文档评论(0)