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母猪自动饲喂控制系统的设计与实现的中期报告
中期报告
一、前言
本文是母猪自动饲喂控制系统的设计与实现的中期报告,主要介绍了该系统的设计思路、硬件选型和软件开发进展情况。
二、设计思路
该系统采用单片机作为控制核心,配合传感器、执行机构、显示屏等外设,实现对母猪的自动饲喂控制。
具体实现过程为:母猪进入饲喂区自动触发红外传感器,控制系统启动后,扫描存储器中的喂食计划,控制马达开启配料器,将预设好的食物配料到定量投食器中,通过控制执行器执行喂食动作。同时,通过LED显示屏显示喂食时间、喂食量和余粮情况。当存储器中的喂食计划用尽时,系统进入待机状态,等待下一只母猪进入饲喂区。
三、硬件选型
1.控制芯片:选用STC15W4K32S4单片机作为控制芯片,具有丰富的外设资源,可以满足本系统的控制需求。
2.传感器:采用红外传感器和重量传感器。红外传感器用于检测母猪进入饲喂区,重量传感器用于检测投食器的余粮情况。
3.执行机构:选用步进电机作为配料器的驱动器件,选用电磁阀作为投食器的执行器。
4.显示屏:选用4位数码管和LED显示屏,用于显示喂食时间、喂食量和余粮情况。
四、软件开发
目前,已完成控制系统的主程序和存储器读写程序,可以正确地读取喂食计划并按照预设的时间和量进行喂食。接下来将进一步完善程序,增加对传感器数据的处理和异常判断功能,提高系统的稳定性和可靠性。
五、总结
母猪自动饲喂控制系统的设计和实现是一个复杂的工程,需要充分考虑各种外部因素的影响,提高系统的安全性、稳定性和可靠性。目前已完成了系统的硬件选型和软件开发的初步工作,下一步将进一步完善系统的功能和性能。
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