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2024-03-27 发布于四川
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本公开提供一种采用鲁棒控制的减振器，包括：载物板和底板；多个弹性件，连接在载物板和底板之间，多个弹性件位于底板的四角；以及主动隔振装置，连接在载物板和底板之间，主动隔振装置位于多个弹性件的中心位置，主动隔振装置包括：主动作动器，在控制信号的控制下通过输出主动力降低减振器由于受到外部扰动引起的振动；以及磁环组，套设在主动作动器的外侧，磁环组和弹性件并联接入载物板和底板之间，磁环组包括多个磁性部件，磁性部件被构造成基于磁性效应的负刚度补偿多个弹性件在减振器受到外部扰动的情况下的正刚度，使得减振器表征

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117759668A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202311871488.0

(22)申请日2023.12.29

(71)申请人中科擎邦科技（安徽）有限公司

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