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本申请提供了一种传动机构、作业装置和自移动设备，能够对执行机构受到的冲击实现缓冲。一种传动机构用于在自移动设备的驱动机构和执行机构间传递动力。执行机构受驱动机构的驱动而移动。传动机构包括驱动件、连接件和第一弹性件。驱动件被构造为固定于驱动机构的动力输出轴。连接件和驱动件转动配合，且相对于驱动件具有设定转动角度范围。连接件被构造为连接执行机构，并在转动至超出设定转动角度范围时，受驱动件的驱动而带动执行机构移动。第一弹性件设于连接件和驱动件的配合处，并被构造为受连接件和驱动件相对转动时所施加的作用力
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220668310U
(45)授权公告日2024.03.26
(21)申请号202321127306.4
(22)申请日2023.05.09
(73)专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公
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