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本发明涉及一种车站协同控制系统，包括云端协同控制系统、站台系统、车端系统和5G移动通信网络，所述站台系统、车端系统通过5G移动通信网络与所述云端协同控制系统连接，所述车端系统包括车辆自动驾驶模块、协同控制模块和车内监控模块，所述自动驾驶模块用于展示车辆运行参数数据信息和行驶路线数据信息，接收所述云端协同控制系统推送的站台异常预警信号；所述协同控制模块用于将车辆实时状态数据传至所述云端协同控制系统。本发明不仅实现公交站台设施、人员、及车辆的精确感知及数字化，提高城市公交出入公交站台场景的安全性，而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117765757A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311448556.2G08G1/133(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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