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场景复杂度评估方法、装置、设备及介质.pdfVIP

场景复杂度评估方法、装置、设备及介质.pdf

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    本申请公开了一种场景复杂度评估方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于自动驾驶场景的场景数据，获取自动驾驶场景在多个场景元素层下的场景元素集合，多个场景元素层包括静态元素层、动态元素层、环境元素层和信息元素层；获取与每个场景元素层关联的复杂度评价体系；对于每个场景元素层，基于复杂度评价体系获取场景元素层对应的多个场景元素参数的复杂度分值，并结合多个场景元素参数的复杂度分值和综合权重值，确定每个场景元素层的第一场景复杂度评分；将多个场景元素层的第一场景复杂度评分相乘，得到自动驾驶场景的第二场景复杂

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117755310A

    (43)申请公布日2024.03.26

    (21)申请号202311656857.4

    (22)申请日2023.12.05

    (71)申请人国汽（北京）智能

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