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一种基于标靶关键点识别的相机外参标定方法及系统.pdfVIP

一种基于标靶关键点识别的相机外参标定方法及系统.pdf

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    本发明提供了一种基于标靶关键点识别的相机外参标定方法及系统，属于目标检测领域，该方法包括：利用待标定相机对不同角度及距离的棋盘格标定板进行拍摄，得到不同角度及距离的棋盘格标定板图像；其中，待标定相机的位姿固定；利用预设目标检测模型识别所拍摄的棋盘格标定板图像中的标定板坐标；根据识别出的标定板的坐标，裁剪出标定板的图像；利用预设关键点识别模型对裁剪出的标定板的图像中的黑白角点进行检测；利用识别出的黑白角点的坐标计算相机外参矩阵，完成相机标定。本发明方案可解决传统图像识别方法泛化性能较差的问题，提升

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117765091A

    (43)申请公布日2024.03.26

    (21)申请号202311658937.3

    (22)申请日2023.12.06

    (71)申请人清智汽车科技（苏州）有限公司

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