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本发明提供了一种驾驶仿真场景的处理方法、装置及存储介质；方法包括：确定用于驾驶仿真的路网模型中的多个路径端点；从所述多个路径端点中，选取至少一个路径端点作为发车点，以及选取至少一个路径端点作为收车点；在所述路网模型中的发车点生成背景车辆，并控制所述背景车辆从所述发车点驶入所述路网模型，在行驶至所述收车点时驶出所述路网模型。通过本发明，能够自动构建用于车辆仿真的驾驶仿真场景，处理效率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110118661A
(43)申请公布日
2019.08.13
(21)申请号20191
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