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本发明涉及装配装置技术领域，提供一种自动装配装置及自动装配方法。自动装配装置包括机械手、检测件和装配座，机械手设置有第一驱动器和移动输出部；夹爪组件设置有用于夹持被装顶杆的第一夹持部，安装部件一端固定连接移动输出部与夹爪组件中一个，另一端可移动连接另一个，安装部件设置有弹性件，基于夹爪组件受到与移动输出部的移动方向相反的装配力，夹爪组件到移动输出部的距离变化；检测件用于测量弹性件的弹性变形量；装配座设置有用于安装被装工件的工件安装位。本发明提供的自动装配装置，用以解决现有技术中顶杆与内密封圈安装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117754279A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311667366.X
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人北京天玛智控科技股份有限公司
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