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本发明涉及激光雷达技术领域,公开一种激光雷达转速和角度检测的方法及装置,具体方法包括:设置红外发射和接收结构不同心,将红外接收信号输送进低通滤波器得到转速信息,低通滤波器将信号传输进比较器得到转速的方波信号,通过控制单元对方波信号进行解析换算处理,得到角度信息和转速信息,将激光雷达的测距信息、角度信息和转速信息,上传至上位机建立点云图;本发明还公开了一种激光雷达转速和角度检测装置;本发明可以去除光电开关和码盘结构,解决光电开关占用激光雷达内部空间,可以将激光雷达体积做小,以及解决激光雷达光电检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117761667A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311825263.1
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人深圳市不止技术有限公司
地址5
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