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本发明涉及新能源汽车换电领域，具体涉及一种机械手腕及其平面调节与定位控制方法，包括：动平台、传感器、控制模块；所述动平台能够在预定轨迹上运动，其上可以连接运载物；所述传感器连接在所述动平台上邻近所述运载物的位置，能够获取预定数据；所述动平台能够驱动所述传感器与所述运载物同步运动；所述控制模块能够接收所述传感器数据，可以控制所述动平台的运动轨迹。本发明机械手腕及其平面调节与定位控制方法，能够在汽车底盘下配合机械手臂工作，满足“底盘换电”机械手臂对执行装置的操作需求；所述机械手腕依据其上传感器的近距
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117754626A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410152218.2
(22)申请日2024.02.03
(71)申请人方振木
地址355209福
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