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一种基于欺骗攻击的单连杆机械臂系统记忆动态事件触发控制方法.pdfVIP

一种基于欺骗攻击的单连杆机械臂系统记忆动态事件触发控制方法.pdf

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    本发明公开了一种基于欺骗攻击的单连杆机械臂系统记忆动态事件触发控制方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论，建立单连杆机械臂系统的Markov模型，并且考虑了具有一般转移速率的系统模型，接着设计一种模态依赖的记忆型控制器，来克服欺骗攻击和外部扰动对系统的影响，并设计一种记忆动态事件触发机制来降低通信传输频率，与现有的无记忆事件触发方案相比，该方案利用了一系列最新释放的信号，同时引入了阈值函数和内部动态因子，可以根据触发误差自动调整，最后引入顶点分离符处理来Markov转移速率上的不确定性问题

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117754564A

    (43)申请公布日2024.03.26

    (21)申请号202311557987.2

    (22)申请日2023.11.21

    (71)申请人南京工业大学

    地址211816

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